Предложенная альтернатива коленчатому валу представляет собой внешнее зубчатое зацепление нескольких зубчатых колес, связанных механизмами преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное со штоками, жестко связанными с поршнями. Последних механизмов тут мной предложено два: без действия магнитных сил и с действием магнитных сил. Эта альтернатива позволяет избавиться от шатуна, который дает на поршень боковые нагрузки, которые понижают КПД и создают взаимное истирание поршня и цилиндра, кроме того эта альтернатива позволяет изменять объем над поршневого пространства без каких-либо нарушений в блоке цилиндров, а самим изменением начала и конца хода поршня, не изменяя длины самого хода, но это тут конкретно не показано, чтобы не увеличивать и так уже большую информацию. Смотрите патенты РФ №№ 1808211 и 1650990 по п.2 формулы изобретения.